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项目时间：2013-09 - 2014-06
项目名称：汕头市科技立项
项目描述：
项目介绍
针对国产输纸飞达存在转速低、震动大的问题，本项目致力于研究高速输纸机构的概念设计、优化设计与虚拟样机技术，具有很强的现实意义和价值。
我的职责
主要负责高速输纸机构(又称飞达，paper feeder)的概念设计(SolidWorks模型)、运动学动力学分析(Matlab建立数学模型与ADAMS建立的刚体动力学模型进行对比)、提出传动指标及能耗指标、运动学动力学优化及虚拟样机技术实现。掌握高速输纸飞达设计方法，提出改进的粒子群优化算法并应用于飞达及Delta机器人尺度综合(matlab实现)。
项目时间：2016-05 - 2017-05
项目名称：全方位轮式移动操作机器人的设计
项目描述：
项目介绍
1、设计一款全方位轮式移动操作机器人，由移动平台和机械臂组成，能够沿规定的导引路径行驶，并配合机械臂完成货物的抓取
2、利用拉格朗日方程建立了全方位移动机器人的运动学、动力学模型
3、采用 PSO+NURBS 算法进行全局自主路径规划，提高了规划效率，同时避免陷入局部最优
4、采用鲁棒性更好的滑膜加自适应模糊控制进行轨迹跟踪，根据动力学模型进行控制器的设计，利用 Simulink
进行仿真调试
5、完成基于 Arduino 的嵌入式开发，使用 Qt 编写上位机，完成与单片机的蓝牙串口通讯，实现 AGV 和机械
臂的遥控操作
6、对直流电机编码器信号进行处理，采用 PID 实现精确速度控制，完成轨迹跟踪
我的职责
核心成员，主要负责移动机器人的数学建模，优化导航算法，调试控制。
项目时间：2013-07 - 至今
项目名称：无线智能火灾报警和水位水压采集系统 | 项目工具：linux操作系统
项目描述：
项目介绍
对火灾信息和水箱水位水压不间断的远程监测，社会单位、消防部门可以通过互联网随时随地检查相关情况。通过该项目可以避免传统上门检查，节省警力、物力；也避免了人为作假，能真实反映平时社会单位的消防工作。
我的职责
负责火灾报警信息采集处理这个模块的硬件系统方案评审及相关的cpld程序的编写。负责水位水压采集模块的评审及测试验收。对外技术合作单位的沟通协调处理相关事宜。该系统已成功应用到潍坊高新区消防监控中。
项目时间：2012-10 - 2014-08
项目名称：河南移动室内分布覆盖工程集成项目
项目描述：
项目介绍
该项目是公司承接的中 国移动室分工程集成项目。主要目标是站点勘察设计、工程施工督导、站点开通等工作，由各个地市合作方负责站点施工。公司提供技术支持服务、工程项目管理、物料管理及开票回款等工作。
我的职责
本人作为该项目执行人，带领团队负责公司河南移动室分工程集成项目协调、沟通、工程进度管理、室分方案设计及工程开票回款等工作。具体参与到分配室分站点方案设计、勘察、测试、模测、图纸审核、方案说明编辑、信号模拟仿真等工作。负责技术跟踪，对施工过程中变更地方进行设计变更，负责编写工程设计方案竣工技术资料。并参加运营商设计图纸会审。完成网优九期、网优十期工程开票及回款工作。开票回款金额达900万。
