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项目时间：2016-07到2013-04
项目名称：护路神工程
项目描述：
项目介绍
该工程是在铁路上安装雷达和摄像机，以监测钢轨上是否有威胁火车正常运行的异物的一个工程，若有异物，则红灯亮，拦停火车，以避免意外事故的发生。
整个工程分为三个部分，即基础建设、安装和调试。在基础建设的过程当中，我负责部分工程基础建设的技术指导，协助施工方负责人制定施工计划、购买辅助性材料，联系公司负责人备料，引导民工正确高效地施工，把控施工质量；在安装设备的过程中，我全程参与了各套设备的备料及安装。
我的职责
项目时间：2017-01到2013-04
项目名称：磷酸铁锂材料全自动称重包装机
项目描述：
项目介绍
新能源行业的磷酸铁锂材料全自动称重包装线，该项目解决了以往包装称重精度差，无法抽真空等难点，实现了机器人上袋，自动充填计量，自动抽真空，自动封口输送，是国内首条磷酸铁锂材料全自动包装生产线
我的职责
设备传动 方案制作以及方案确定，主要传动部件外购件选定以及PID图的绘制，与电气工程师一起完成PLC程序编写，此设备的主要难点在于精度要求高，达到千分之一的精度，需要在线抽真空，且是在线连续式
项目时间：2016-12到2013-04
项目名称：锻造件机器人柔性打磨设备
项目描述：
项目介绍
由于锻造过程的特殊性，模锻件在切除飞边后不可避免的会剩余较大的毛刺，毛刺高度一般为2mm到8mm，厚度约为1.5到2mm。这就锻造件后处理带来很大麻烦，目前大多数锻造工厂还主要靠人员手持电动工具进行打磨后处理，也成为很多锻造企业的效率瓶颈，同时人员成本在不断的攀升，故而引入工业机器人完成此类工作就成了企业的最佳选择。本项目首先解决了锻造件毛刺飞边大小不一，打磨时的适应性问题，其次，在较难打磨的部分，采取了相关技术措施，实现小范围精细打磨。最终，本设备实现效率提升300%，替代了3名工作人员。
我的职责
负责前期的方案设计，并进行设计结果的动态仿真优化；
负责打磨工艺的摸索，包括制作样机，进行机器人示教编程，确定打磨方式以及工艺参数；
负责设备整体的细节设计，并协调外协加工厂进行安装调试；
住处并完成现场调试任务，并完成验收工作。
项目时间：2012-07到2013-04
项目名称：压滤机与泥浆处理设备
项目描述：
项目介绍
此项目的原型机都为国外产品，需要进行国产化生产，通过对其工作原理及机械结构的测绘掌握，和国外工地的使用建议，完成了生产图纸的绘制，并最终完成样机的试制工作，目前设备运行稳定，达到设计要求。
我的职责
1、全面主持本项目的技术工作（消化技术资料，进行总体机械结构设计，绘制总装图及部分部件图，生产支持及后期的安装指导）。2、对本项目的质量进行规划管理，保证质量目标的实现，同时处理现场技术问题。3、审理和解决图纸中的疑难问题，碰到大的技术问题，负责和外协厂家联系，妥善解决。
